על פי היוגה סוטרה של פטאנג'לי קיימים שמונה שלבים ליוגה, בדרך לטיהור ולגילוי ה׳עצמי המוחלט'. הסוטרות משמשות כהנחיות ל׳חיים משמעותיים ותכליתיים׳. הן המרשם להתנהגות ערכית ומוסרית כאחד, כמו גם משמעת עצמית, ומכוונות את תשומת לבך לבריאותך ולרווחתך. יאמה – הם סטנדרטים אתים אוניברסלים ומתמקדים במשמעת החברתית אשר מנחה אותנו במערכות היחסים עם האחר. אלו הקווים המנחים את פעולותינו אל מול העולם. אהימסה – אי אלימות, המנעות מפגיעה בכל היצורים החיים – במחשבה, במילה או בפעולה. סאטייה – אמירת