יש הרואים ביוגה תרגול אשר ממוקד בגוף שמטרתו גמישות, חיטוב השרירים, הגברת כוח, שיפור האיזון ושיווי המשקל ומציאת הקלה למתחים. בעוד שהיוגה אכן תורמת לשיפור כל אלו, זהו מבט מצומצם על כל מה שיש ליוגה להציע. המטרה האמיתית של תרגול יוגה היא פיתוח קשר עם העצמי שקיים עמוק בתוך הליבה שלנו, המכונה ג׳יוואטמן (נשמה אינדיבידואלית). ג'יוואַטמן הוא אחדות של אטמן, הנשמה העליונה, או ברהמן, זו שנמצאת שם תמיד, ומקרינה אין סוף אנרגיה של שלום, אהבה וחמלה. לטענת האופנישדות, הטבע האנושי, או הפרקריט